C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
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- 商品名称: C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
- 商品编号: C-887.53x
- 概要介绍: 通过现场总线接口控制六轴定位系统 集成到自动化系统中 六轴上的同步运动 周期为≥1毫秒 直角坐标系中的控制 模拟接口和运动停止可选配
带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器
带直流电机、用于六足位移台（六轴并联运动）的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制（带CoE协议的EtherCAT主机）。
功能
利用直角坐标系进行位置输入，控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化，参考系（工作，工具）可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动，从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数，如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备（人机接口设备）的连接。控制器带BiSS接口，可支持电机制动器和绝对测量传感器。
其他接口
- 运动停止：六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效，因而位置信息可继续提供，且驱动器重启时无需找参考位。
- 模拟输入
大量软件可用于直接控制六足位移台
PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。
支持操作模式
六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。
接口
EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备（人机接口设备）。
可选
- 通过手动控制单元进行控制
- 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测
发货范围
请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内！
关键词:- 位移
- 控制
- 控制器
- 接口
- 进行
- 位置
- 用于
- 输入
- 设备
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规格
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
功能
用于六足位移台的六轴控制器，包含对两个额外单轴的控制
带EtherCAT接口的紧凑型台式设备
C-887.53的功能得以扩展：
C-887.531：额外的模拟输入
C-887.532：附加运动停止
C-887.533：附加运动停止和模拟输入
驱动类型
直流电机（六足位移台和单轴）
EtherCAT规格
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
现场总线协议
EtherCAT（CoE = CANopen over EtherCAT）
驱动轨迹
CiA402驱动轨迹（IEC 61800-7-201）
周期
≥1毫秒
支持操作模式
找参考位（家用模式）
通过PLC执行的带循环目标位置的定位模式（循环同步位置模式）
配置模式（最初用于启动）
支持同步模式
分布式时钟（DC）模式、SyncManager（SM）模式
运动和控制
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
控制器类型
32位PID控制器
轨迹曲线
带线性插值的动态曲线的冲击控制生成
处理器
英特尔原子双核（1.8千兆赫）
伺服周期
100微秒
编码器输入
AB（正交）差动TTL信号，50兆赫兹
BiSS
失速检测
伺服关闭，由位置误差触发
参考点开关
TTL
电气性能
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
六足位移台控制
12位脉宽调制信号，TTL，24千赫兹
六足位移台电源
24 V
最大输出电流
7 A
接口和操作
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
通信接口
用于EtherCAT的2个RJ45（输入/输出）
TCP/IP，RS-232
USB（人机接口设备、手动控制单元）
六足位移台连接
用于数据传输的HD Sub-D 78针（母头）
用于电源的M12 4针（母头）
单轴连接器
Sub-D 15（母头）
输入/输出线路
HD Sub-D 26针（母头）：
4路模拟量输入（-10至10伏，通过12位模数转换器完成）
4路数字量输入（TTL）
4路数字量输出（TTL）
模拟输入
仅C.887.531和C-887.533：
2路视频输入/输出，-5至5伏，通过16位模数转换器完成，带宽为5千赫兹
运动停止输入
仅C-887.532和C-887.533：
M12 8针（母头）
指令集
PI General Command Set (GCS)
用户软件
PIMikroMove
应用程序编程接口
API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动操作
选配件：用于六足位移台的C-887.MC控制单元
其他
C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533
工作电压
24伏（发货范围含用于100至240 伏交流电、50 / 60 赫兹的外部电源适配器）
最大电流消耗
8 安培
工作温度范围
5至40摄氏度
质量
2.8千克
尺寸
280（320） 毫米×150 毫米×103 毫米
电源适配器：170毫米 × 85毫米 × 42.5毫米
应用指南
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