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C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器


通过现场总线接口控制六轴定位系统 集成到自动化系统中 六轴上的同步运动 周期为≥1毫秒 直角坐标系中的控制 模拟接口和运动停止可选配

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  • 产品描述
  • 规格
    • 商品名称: C-887.53x 带EtherCAT®的六足位移台运动控制器
    • 商品编号: C-887.53x
    • 概要介绍: 通过现场总线接口控制六轴定位系统 集成到自动化系统中 六轴上的同步运动 周期为≥1毫秒 直角坐标系中的控制 模拟接口和运动停止可选配

    带EtherCAT 现场总线接口的数字控制器

    带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的数字控制器。集成对两个附加单轴的额外控制。可与工业和科研中的自动化系统进行无缝集成。为并联运动执行坐标转换。客户要求针对直角坐标系中的位置控制和反馈进行更高级别的PLC控制(带CoE协议的EtherCAT主机)。

    功能

    利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。运动为矢量。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作参数,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。手动控制单元等外部输入设备(人机接口设备)的连接。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

    其他接口

    • 运动停止:六足位移台驱动的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
    • 模拟输入

    大量软件可用于直接控制六足位移台

    PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

    支持操作模式

    六足位移台按照六轴的中间位置找参考位。六个笛卡儿坐标轴上的绝对定位。通过PLC进行循环位置控制以实现其他自动化部件的同步。不带PLC主站、通过TCP/IP或RS-232进行操作也是可以的。此时控制器的功能对应于一个C-887.52x。对六足位移台的控制则是通过PI GCS直接完成。

    接口

    EtherCAT现场总线接口。TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。

    可选

    • 通过手动控制单元进行控制
    • 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

    发货范围

    请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。PLC主控制器不包含在发货范围内!

    关键词:
    • 位移
    • 控制
    • 控制器
    • 接口
    • 进行
    • 位置
    • 用于
    • 输入
    • 设备
  • 规格

     

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    功能

    用于六足位移台的六轴控制器,包含对两个额外单轴的控制

    带EtherCAT接口的紧凑型台式设备

    C-887.53的功能得以扩展:

    C-887.531:额外的模拟输入

    C-887.532:附加运动停止

    C-887.533:附加运动停止和模拟输入

    驱动类型

    直流电机(六足位移台和单轴)

    EtherCAT规格

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    现场总线协议

    EtherCAT(CoE = CANopen over EtherCAT)

    驱动轨迹

    CiA402驱动轨迹(IEC 61800-7-201)

    周期

    ≥1毫秒

    支持操作模式

    找参考位(家用模式)

    通过PLC执行的带循环目标位置的定位模式(循环同步位置模式)

    配置模式(最初用于启动)

    支持同步模式

    分布式时钟(DC)模式、SyncManager(SM)模式

    运动和控制

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    控制器类型

    32位PID控制器

    轨迹曲线

    带线性插值的动态曲线的冲击控制生成

    处理器

    英特尔原子双核(1.8千兆赫)

    伺服周期

    100微秒

    编码器输入

    AB(正交)差动TTL信号,50兆赫兹

    BiSS

    失速检测

    伺服关闭,由位置误差触发

    参考点开关

    TTL

    电气性能

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    六足位移台控制

    12位脉宽调制信号,TTL,24千赫兹

    六足位移台电源

    24 V

    最大输出电流

    7 A

    接口和操作

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    通信接口

    用于EtherCAT的2个RJ45(输入/输出)

    TCP/IP,RS-232

    USB(人机接口设备、手动控制单元)

    六足位移台连接

    用于数据传输的HD Sub-D 78针(母头)

    用于电源的M12 4针(母头)

    单轴连接器

    Sub-D 15(母头)

    输入/输出线路

    HD Sub-D 26针(母头):

    4路模拟量输入(-10至10伏,通过12位模数转换器完成)

    4路数字量输入(TTL)

    4路数字量输出(TTL)

    模拟输入

    仅C.887.531和C-887.533:

    2路视频输入/输出,-5至5伏,通过16位模数转换器完成,带宽为5千赫兹

    运动停止输入

    仅C-887.532和C-887.533:

    M12 8针(母头)

    指令集

    PI General Command Set (GCS)

    用户软件

    PIMikroMove

    应用程序编程接口

    API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW

    手动操作

    选配件:用于六足位移台的C-887.MC控制单元

    其他

    C-887.53 / C-887.531 / C-887.532 / C-887.533

    工作电压

    24伏(发货范围含用于100至240 伏交流电、50 / 60 赫兹的外部电源适配器)

    最大电流消耗

    8 安培

    工作温度范围

    5至40摄氏度

    质量

    2.8千克

    尺寸

    280(320) 毫米×150 毫米×103 毫米

    电源适配器:170毫米 × 85毫米 × 42.5毫米