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闭环小中型步进电机旋转台OSMS(RE)-YAW-M2
在符合CE标准的自动转动平台(OSMS-YAW系列)的结构基础上,又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。
· 电机内置了角度编码器,它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。
·使用了2相双极步进电机。
·该系列平台的其他机械结构规格,继承了自动转动平台(OSMS-YAW系列)的设计。
·平台台面有5种不同的尺寸规格:φ40・65・80・120・160mm。
·相同台面尺寸的公制和英制的平台结构完全一样。
·同一尺寸的平台,分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。
·可通过专用控制器检测到丢步等动作异常。
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- 产品描述
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- 品牌内容
-
- 品牌: 西格玛光机
- 商品名称: 闭环小中型步进电机旋转台OSMS(RE)-YAW-M2
- 商品编号: XZ-14-3 OSMS(RE)-YAW-M2
- 概要介绍: 内置角度编码器自动转动平台(2相步进电机) / OSMS(RE)-YAW-M2<br> 在符合CE标准的自动转动平台(OSMS-YAW系列)的结构基础上,又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。<br> · 电机内置了角度编码器,它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。<br> ·使用了2相双极步进电机。<br> ·该系列平台的其他机械结构规格,继承了自动转动平台(OSMS-YAW系列)的设计。<br> ·平台台面有5种不同的尺寸规格:φ40・65・80・120・160mm。<br> ·相同台面尺寸的公制和英制的平台结构完全一样。<br> ·同一尺寸的平台,分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。<br> ·可通过专用控制器检测到丢步等动作异常。<br> <br>
n 信息
与专用控制器连接的线缆(D15H12A-RC-3和GSEF-CA-3)需另购。但,如不需使用检测丢步功能的话,也可不买GSEF-CA-3。* 请关闭控制器的丢步检测功能。
n 注意
请使用2相步进电机用控制器。使用其他规格的控制器是无法驱动的。

OSMS(RE)-YAW 系列型号清单:
技术指标
型号
METRIC
OSMS(RE)-40YAW-M2
OSMS(RE)-65YAW-M6-M2
OSMS(RE)-80YAW-M6-M2
OSMS(RE)-120YAW-M6-M2
OSMS(RE)-160YAW-M6-M2
INCH
OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2
机械技术指标
转动范围 [°]
360 (両方向∞)
台面尺寸 [mm]
φ40
φ65
φ80
φ120
φ160
驱动机构(减速比)
蜗轮蜗杆 (1:144)
导轨形式
滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
十字交叉滚柱
十字交叉滚柱
主要材料
铝合金·铝青铜
表面処理
黑色氧化
自重 [kg]
0.4
0.6
1.2
2.1
2.6
精度技术指标
分辨率 [Full] [°/脉冲]
0.0125
分辨率 [Half] [°/脉冲]
0.00625
最大速度 [°/sec]
30
定位精度 [°]
0.1
0.1
0.15
0.1
0.1
重复定位精度 [°]
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
承载能力 [N]
19.6 (2.0kgf)
29.4 (3.0kgf)
98 (10.0kgf)
196 (20.0kgf)
196 (20.0kgf)
扭矩刚度 [″/N・cm]
2
1
0.2
0.1
0.1
空行程 [°]
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
传动副间隙 [°]
0.1
0.1
0.08
0.08
0.08
平行度 [μm]
50
50
50
50
60
同心度 [μm]
30
30
30
30
30
台面跳动量 [μm]
20
20
20
20
20
传感器
传感器型号
微型光电传感器:PM-F25 (SUNX(株))
极限位置传感器
无
原点传感器
有 (常开)
近接原点传感器
无
电机/传感器技术指标
电机
类型
2相相步进电机0.5A/相
2相相步进电机1.2A/相
型号
PKP213D05A-A3
ORIENTAL MOTOR(株))
PKP225D15A-A1
(ORIENTAL MOTOR(株))
基本步距角(°)
1.8
角度编码器分辨率 (P/R)
500
角度编码器
电源电压/消费电流
DC5V±10% / 50mA
传感器
电源电压
DC5~24V±5%
消耗电流
15mA以下
输出端电气特性
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
信号的含义
遮光时:输出晶体管ON (导通)
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号
线缆
驱动器用线缆
D15H12A-RC-3
编码器用线缆
GSEF-CA-3
电器系统
驱动器
-
控制器
HIT-MV・HIT-SA-M2
关键词:- 旋转电动台
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