单轴Q-Motion®电机伺服控制器E-873

E-873 Q-Motion®伺服控制器，单轴
用于压电惯性驱动器，SPI、TCP/IP、USB、RS-232接口
• 宽波段编码器输入
• 用于单机功能的宏编程
• ID芯片检测实现快速启动
• 数据记录器
• 数字输入/输出端口（TTL）
• 用于手动操作的手柄

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品牌: 德国PI
商品名称: 单轴Q-Motion®电机伺服控制器E-873
商品编号: TD-01 E-873
概要介绍: E-873 Q-Motion®伺服控制器，单轴 用于压电惯性驱动器，SPI、TCP/IP、USB、RS-232接口 • 宽波段编码器输入 • 用于单机功能的宏编程 • ID芯片检测实现快速启动 • 数据记录器 • 数字输入/输出端口（TTL） • 用于手动操作的手柄

用于压电惯性驱动的数字式伺服控制器

用于压电惯性驱动的集成功率放大器和电压发生器。点对点运动，梯形速度曲线，用于在目标位置实现纳米级精度定位的促动器模式单轴。

接口

用于指令控制的USB、RS-232、TCP/IP和SPI。用于实现自动化的输入/输出线路（模拟/数字量）。用于模拟手柄的连接器。

编码器输入

用于数字式（A/B）或模拟量（正弦/余弦）编码器信号的差动信号传输。用于绝对编码器的BiSS接口。用于限位和参考点开关的TTL输入。

广泛功能，软件支持

强大的宏指令语言。非易失宏存储，例如可利用自动运行宏实现独立操作。数据记录器。ID芯片检测用于快速启动。PID控制器，操作中的参数改变。广泛的软件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用户软件。

规格

	E-873.1AT
功能	用于带压电陶瓷惯性驱动器的定位系统的Q‑Motion®控制器，也适用于闭环PiezoMikes 带控制柜安装选项的台式设备
轴	1
支持功能	启动宏. 数据记录器用于记录运行数据，如电机电压、速度、位置或位置误差. 内部安全电路：看门狗计时器. ID芯片检测.
运动和控制	E-873.1AT
控制器类型	PID控制器，操作中的参数改变。
伺服周期	50微秒
动态曲线	梯形速度曲线. 点对点运动.
编码器输入	模拟量编码器输入正弦-余弦，插值可选、最大为20000。为差动传输预先设定的插值电控，1伏_峰峰值和2.5伏编码器信号补偿。用于绝对编码器的BiSS接口。
失速检测	自动电机停止
输入限位开关	2路TTL（上拉/下拉，可编程）
输入参考开关	1路TTL实现编码器中的集成参考

电气性能	E-873.1AT
最大输出功率	30瓦
输出电压	0至100伏，选择取决于驱动器
接口和操作	E-873.1AT
通信接口	TCP/IP：RJ45/以太网；USB：Mini-B；RS-232：D-sub 9（公头）；SPI
电机/传感器连接器	D-sub 15（母头）
输入/输出线路	4路模拟/数字输入，4路数字输出
指令集	PI General Command Set (GCS)
用户软件	PIMikroMove
应用程序编程接口	API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python，驱动器用于NI LabVIEW
手动控制（可选）	模拟量手柄