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C-887.52x 六足位移台运动控制器


用于控制六轴系统的紧凑型台式装置 采用矢量算法的复杂控制器 直角坐标系中的控制 通过指令可轻松实现坐标系统的自定义 模拟接口和运动停止可选配 大量软件包

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  • 产品描述
  • 规格
    • 商品名称: C-887.52x 六足位移台运动控制器
    • 商品编号: C-887.52x
    • 概要介绍: 用于控制六轴系统的紧凑型台式装置 采用矢量算法的复杂控制器 直角坐标系中的控制 通过指令可轻松实现坐标系统的自定义 模拟接口和运动停止可选配 大量软件包

    用于六轴并联运动的数字式控制器

    带直流电机、用于六足位移台(六轴并联运动)的高性能数字控制器。利用集成ActiveDrive对两个附加单轴进行额外控制。

    接口

    TCP/IP可实现远程控制和维护。RS-232、USB连接可用于外部输入设备(人机接口设备)。

    可选

    • 通过手动控制单元进行控制
    • 利用PIVeriMove软件对有限空间进行碰撞检测

    发货范围

    请与合适的六足位移台机械部件一起下单购买。发货范围包含六足位移台、带软件包的控制器、成套电缆和电源适配器。

    功能

    利用直角坐标系进行位置输入,控制器处理坐标转换。为了使六足位移台的集成简易化,参考系(工作,工具)可快速、轻松改变。实时操作系统可防止抖动,从而保证响应时间始终很短。稳定、虚拟的枢轴点可在空间内自由定义。数据记录器用于记录工作数据,如电机控制、速度、位置或位置误差。宏编程。自动运行的宏可实现独立操作。控制器带BiSS接口,可支持电机制动器和绝对测量传感器。

    附加接口(取决于版本):

    • 运动停止:六足位移台驱动器的电源电压可通过连接至控制器的外部开关关闭。传感器技术仍然有效,因而位置信息可继续提供,且驱动器重启时无需找参考位。
    • 模拟输入

    广泛软件支持

    PIMikroMove用户软件。用于所有PI定位系统的通用指令集。全套驱动器用于与NI LabVIEW联用。图形用户界面输入接口、配置软件和以图形方式显示的扫描子程序。

    关键词:
    • 位移
    • 控制器
    • 用于
    • 控制
    • 接口
    • 输入
    • 软件
    • 进行
    • 位置
  • 规格

     

    C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523

    功能

    用于六足位移台的六轴控制器,包含对两个额外单轴的控制

    紧凑型台式设备

    C-887.52的功能得以扩展:

    C-887.521:额外的模拟输入

    C-887.522:附加运动停止

    C-887.523:附加运动停止和模拟输入

    驱动类型

    伺服电机(六足位移台和单轴)

    运动和伺服控制器

    C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523

    控制器类型

    32位PID控制器

    轨迹曲线

    带线性插值的动态曲线的冲击控制生成

    处理器

    英特尔原子双核(1.8千兆赫)

    伺服周期

    100微秒

    编码器输入

    AB(正交)差动TTL信号,50兆赫兹

    BiSS

    失速检测

    伺服关闭,由位置误差触发

    参考点开关

    TTL

    电气性能

    C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523

    六足位移台控制

    12位脉宽调制信号,TTL,24千赫兹

    六足位移台电源

    24伏

    最大输出电流

    7安

    接口和操作

    C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523

    通信接口

    TCP/IP、RS-232

    USB(人机接口设备、手动控制单元)

    六足位移台连接

    用于数据传输的HD D-sub 78针(母头)

    用于电源的M12 4针(母头)

    单轴连接器

    D-sub 15(母头)

    输入/输出线路

    HD D-sub 26针(母头):

    4路模拟量输入(-10至10伏,通过12位模数转换器完成)

    4路数字量输入(TTL)

    4路数字量输出(TTL)

    模拟输入

    仅C-887.521和C-887.523:

    2路视频输入/输出,-5至5伏,通过16位模数转换器完成,带宽为5千赫兹

    运动停止输入

    仅C-887.522和C-887.523:

    M12 8针(母头)

    指令集

    PI General Command Set (GCS)

    用户软件

    PIMikroMove

    应用程序编程接口

    API用于C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python,驱动器用于NI LabVIEW

    手动控制

    选配件:用于六足位移台的C-887.MC2手动控制单元

    其他

    C-887.52/C-887.521/C-887.522/C-887.523

    工作电压

    24伏(发货范围含适用于100至240伏交流电、50/60赫兹的外部电源适配器)

    最大电流消耗

    8安

    工作温度范围

    5至40摄氏度

    质量

    2.8千克

    尺寸

    280 (320)毫米× 150毫米× 103毫米