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中大型六足位移台H-840


便宜、精确、快速 通过CIPA认证 负载容量达30公斤 行程达±50毫米/±30度 重复精度达±0.1微米 无刷直流电机和带绝对编码器的变体 可在任意方向工作

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  • 产品描述
  • 规格
    • 商品名称: 中大型六足位移台H-840
    • 商品编号: H-840
    • 概要介绍: 便宜、精确、快速 通过CIPA认证 负载容量达30公斤 行程达±50毫米/±30度 重复精度达±0.1微米 无刷直流电机和带绝对编码器的变体 可在任意方向工作

    六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小

    绝对编码器

    绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。

    无刷直流电机(BLDC)

    无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。

    应用领域

    科研和工业.用于运动仿真(通过CIPA认证)、刀具检查、生命科学、微型制造。

  • 规格

    运动和定位

    H-840.G2A

    H-840.D2A

    H-840.G2I

    H-840.D2I

    单位

    公差

     

    带绝对编码器的无刷直流齿轮电机

    带绝对编码器的无刷直流电机

    带旋转编码器的无刷直流齿轮电机

    带旋转编码器的无刷直流电机

     

     

    主动轴

    X,Y,Z,θX,θY,θZ

    X,Y,Z,θX,θY,θZ

    X,Y,Z,θX,θY,θZ

    X,Y,Z,θX,θY,θZ

     

     

    X、Y向上的行程*

    ±50

    ±50

    ±50

    ±50

    毫米

     

    Z向上的行程*

    ±25

    ±25

    ±25

    ±25

    毫米

     

    θX、θY向上的行程*

    ±15

    ±15

    ±15

    ±15

    °

     

    θZ向上的行程*

    ±30

    ±30

    ±30

    ±30

    °

     

    促动器设计分辨率

    0.0085

    0.25

    0.005

    0.037

    微米

     

    X、Y向上的最小位移

    0.3

    2.5

    0.25

    0.5

    微米

    典型值

    Z向上的最小位移

    0.2

    1

    0.15

    0.25

    微米

    典型值

    θX、θY、θZ向上的最小位移

    3;3;5

    15;15;40

    4;4;6

    4.5;4.5;8.5

    微弧度

    典型值

    X、Y向上的空回

    1

    0.5

    1

    0.5

    微米

    典型值

    Z向上的空回

    0.3

    0.5

    0.3

    0.5

    微米

    典型值

    θX、θY向上的空回

    5

    8

    5

    8

    微弧度

    典型值

    θZ向上的空回

    10

    5

    10

    5

    微弧度

    典型值

    X、Y向上的重复精度

    ±0.3

    ±0.4

    ±0.3

    ±0.4

    微米

    典型值

    Z向上的重复精度

    ±0.15

    ±0.1

    ±0.15

    ±0.1

    微米

    典型值

    θX、θY向上的重复精度

    ±2.5

    ±1.5

    ±2.5

    ±1.5

    微弧度

    典型值

    θZ向上的重复精度

    ±3

    ±4

    ±3

    ±4

    微弧度

    典型值

    X、Y和Z向上的最大速度

    2.5

    60

    2.5

    60

    毫米/秒

     

    θX、θY和θZ向上的最大速度

    30

    700

    30

    700

    毫弧度/秒

     

    Typ. X、Y和Z向上的典型速度

    2

    40

    2

    40

    毫米/秒

     

    Typ. θX、θY、θZ向上的典型速度

    25

    480

    25

    480

    毫弧度/秒

     

    机械特性

    H-840型。G2A系列

    H-840型。D2A型

    H-840型。G2I系列

    H-840型。D2I系列

    单位

    公差

    负载能力(底板为水平方向/任意方向)

    30 / 10

    10 / 3

    30 / 10

    10 / 3

    千克

    最大

    保持力,断电(底板为水平方向/任意方向)

    100 / 25

    15 / 5

    100 / 25

    15 / 5

    最大

    其他

    H-840型。G2A系列

    H-840型。D2A型

    H-840型。G2I系列

    H-840型。D2I系列

    单位

    公差

    工作温度范围

    -10 到 50

    -10 到 50

    -10 到 50

    -10 到 50

    摄氏度

     

    材料

    铝/钢

    铝/钢

    铝/钢

    铝/钢

     

     

    质量

    12

    12

    12

    12

    千克

    ±10 %

    电缆长度

    3

    3

    3

    3

    ±10 毫米

    技术参数为 20±3 °C下的数值。

    * 单个坐标(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。