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用于1、2或4轴的PIglide运动控制器A-81x


用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台 1、2和4根运动轴 集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机 静音PWM驱动器 编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦和RS-422)和绝对(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)编码器 每轴的输出电流高达10安(连续)/20安(峰值)

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    • 商品名称: 用于1、2或4轴的PIglide运动控制器A-81x
    • 商品编号: A-81x
    • 概要介绍: 用于带直接驱动、TCP/IP接口的平台 1、2和4根运动轴 集成的闭环伺服控制,放大器模块和电源 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相电机 静音PWM驱动器 编码器输入支持增量(模拟正弦/余弦和RS-422)和绝对(BiSS-C、EnDat 2.1/2.2)编码器 每轴的输出电流高达10安(连续)/20安(峰值)

    概述

    PI的A-81x运动控制器系列提供集成的电控解决方案,带控制器、伺服驱动器和电源,19英寸机架单元十分紧凑。A-81x控制器的设计和优化旨在操作带有直接驱动器和PI其他定位器(配有伺服电机和高分辨率编码器)的空气轴承PIglide线性和旋转平台。

    标准选项包含用于增量和绝对编码器的输入。支持具有高达4096x的集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器均具有用于所存储运动程序和参数的板载闪存。

    A-81x控制器可在单机模式下运行所存储的程序,或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。所有软件均随控制器一起提供。

    若同时购买控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统,PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准,以提供一套随时可用的定位系统。

    A-81x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主控。

    选配件和升级

    • 多种编码器输入。对于跨通道的混合编码器类型,需要定制配置。
    • 多种电机电流输出等级
    • G代码编程
    • 输入整形可改善动作稳定并减少反作用力引起的运动
    • 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴(最多64根轴)
    • ServoBoostTM或ServoBoostTM PLUS可提高位置稳定性并减少伺服抖动
    • 用于存储运动程序的额外编程缓冲区(最多64根轴)
    关键词:
    • 用于
    • 控制器
    • 运动
    • 编码器
    • 伺服
    • a-81x
    • 输入
    • 编程
    • 驱动器
  • 规格

    一般规格

    A-81x

    控制器类型

    ACS SpiiPlus EC控制器和EtherCAT主控可实现闭环伺服控制、运行期间的参数更改,并可以通过本地XSEG运动命令以及高级预读和角倒圆算法实现同步多轴运动。多轴运行期间的动态误差补偿功能。

    伺服频率电流控制

    20千赫兹

    伺服驱动器类型

    脉宽调制

    电机类型

    采用正弦换向的无刷三相电机(默认)

    音圈

    有刷直流电机

    冷却

    风扇位于侧面(连续运转,恒速)

    互锁/急停

    1路24伏直流,灌入型,打开后关闭电机电源

    连接器

    后面板连接器

    D-sub用于电机和信号连接

    IEC 60320型号C14用于电源

    电源

    120 - 240伏交流,单相,50-60赫兹,600瓦

    输出电压

    60伏直流(默认)

    可能的出厂设置:48伏直流

    通信接口

    以太网:TCP/IP (100/1000 Mbps)、EtherNet/IP、Modbus/TCP

    用户软件

    ACS SPiiPlus MMI Application Studio

    可选软件(需要单独的许可证):ACS SpiiPlus SPC Smart Processing Commander

    指令集

    ACS SPiiPlus ACSPL+ 指令集

    可选:G代码

    应用程序编程接口

    适合C/C++、COM、.NET、的编程库

    可选:MATLAB

    尺寸

    482.6毫米(19英寸) × 453毫米(17.8英寸 = 2U) × 89毫米(3.5英寸)

    配置

    A-811.21xxx

    A-812.21xxx

    A-814.21xxx

    轴数量

    1

    2

    4

    通过EtherCAT(1)同步的轴数量

    最多2根

    最多8根

    最多8根

    控制速率和EtherCAT时钟频率

    2千赫兹(2)

    5千赫兹

    5千赫兹

    用户I/O(不带限位开关)(3)

    2路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN)

    2路数字输出,24伏直流拉出型(PNP)

    1路模拟输入,差动,12位

    1路模拟输出,差动,10位

    2路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG)

    2路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN)

    2路数字输出,24伏直流拉出型(PNP)

    1路模拟输入,差动,12位

    1路模拟输出,差动,10位

    2路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG)

    4路数字输入,24伏 直流灌入型(NPN)

    4路数字输出,24伏直流拉出型(PNP)

    2路模拟输入,差动,12位

    2路模拟输出,差动,10位

    4路RS-422 5伏高速输出,用于位置触发(PEG)

    电机制动器输出

    2路

    24伏 直流

    每条通道最大电流为1安,总电流最大1安

    2路

    24伏 直流

    每条通道最大电流为1安,总电流最大1安

    4路

    24伏 直流

    每条通道最大电流为1安,总电流最大1安

    再生抑制

    50瓦(连续),800瓦(峰值)

    质量

    8.5千克

    8.5千克

    9.3千克

    配置

    A-81x.21Axx

    A-81x.21Bxx

    A-81x.21Cxx

    编码器类型

    增量

    绝对

    增量

    信号类型

    模拟1伏pp正弦/余弦

    差动

    4 × 高达4096x插值(内部)

    BiSS-C,EnDat 2.1/2.2

    串行数据

    RS-422A/B正交,TTL

    差动

    最大速度编码器脉冲

    500千赫兹

    1250万线/秒

    5000万象限/秒

    限位开关(3)

    24伏 直流灌入型(NPN)

    开路集电极

    24伏 直流灌入型(NPN)

    开路集电极

    5伏直流TTL源

    配置

    A-81x.21x10

    A-81x.21x00

    A-81x.21x02

    最大输出电流(每轴)

    连续运行时为10安,峰值为20安(4)

    连续运行时为5安,峰值为10安

    连续运行时为2.5安,峰值为5安

    (1) 最多可升级到64根轴(需要单独的许可证)。

    (2) 可升级到5千赫兹

    (3) 所有单端,光电隔离

    (4) 仅可通过单轴变体达到这些值

    其他伺服驱动器可以通过A-81x的EtherCAT主控进行控制。有关可能的升级选项,请联系PI。

    A-81x控制器支持双通道编码器反馈,但次级反馈通道使用附加的控制器轴。