小型空气轴承磁性电机线性平台A-141
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- 商品名称: 小型空气轴承磁性电机线性平台A-141
- 商品编号: A-141
- 概要介绍: 高性能，兼容无尘室，可定制 运动平台的尺寸57毫米×93毫米 低外形38毫米 行程达35 毫米 负载容量达3 公斤 速度达0.25 米/秒 加速度达3.5米/平方秒
产品概述
带空气轴承的PIglideMB线性平台配备伺服线性电机驱动器，驱动器配置带预载的空气轴承和集成式光学线性编码器。该平台外形小巧，提供超高精度。这类非接触式零件的组合形成了一个无摩擦运动平台，可提供最高的性能、质量和使用寿命。
应用领域
这类平台非常适合高精度应用，诸如计量、光子学校准、光学定位和扫描。非接触式设计特别适合无尘室应用。电缆线不能移动。空气轴承模块可进行锁定设计，提供最高的位置稳定性。
附件和可选配件
- PIglide过滤器和空气预处理器
- 单轴和多轴运动控制器
- 大理石底座板和隔振系统
-
规格
运动
A-141
单位
公差
主动轴
X
行程
35
毫米
俯仰角/偏转角/旋转角 (1)
全行程范围内
10
微弧度
最大
直线度/平面度(1)
全行程范围内
0.2
微米
最大
速度(2)，空载
0.25
米/秒
最大
加速度(2)，空载
3.5
米/平方秒
最大
机械特性
A-141
单位
公差
Z向负载能力(3)
30
牛
最大
θx向上的允许力矩(3)
1.1
牛米
最大
θy向上的允许力矩(3)
2.8
牛米
最大
移动质量
0.3
千克
总质量
0.6
千克
导向类型
空气轴承
驱动特性
A-141
单位
公差
驱动类型
线性电机，无铁芯，三相
中间电路电压，均方根
48，标称值
80，最大值
伏直流
峰值电流，均方根
1.1
安
最大
标称电流，均方根
0.3
安
最大
峰值力
2.3
牛
典型值
标称力
0.58
牛
典型值
力常数，均方根
2.1
牛/安
典型值
相间电阻
22.4
欧姆
典型值
相间电感
1.0
毫亨
典型值
相间反电动势
0.7
伏·秒/米
最大
布线
内部，无移动电缆
定位
A-141
集成传感器
带行程限位和原位标记的增量式线性编码器
传感器信号
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期
传感器分辨率
4.88纳米(4)
双向重复性
±0.1微米
精度，未补偿(5)
±2.0微米
精度，带误差补偿(5)
±0.2微米
其他
A-141
工作压力(6)
70±5磅／平方英寸（480±35千帕）
耗气量
< 1.0 标准立方英尺每分（28 标准升每分）
空气质量
清洁（过滤达1.0微米或更佳）ISO 8573‑1 级别1
无油 - ISO 8573‑1 级别1
干燥（-15°C露点） - ISO 8573-1 级别3
材料
硬膜铝，不锈钢固定硬件
（1）取决于平台安装表面的平面度。
（2）可能受有效载荷、控制器或驱动器的限制。
（3）假定空气轴承工作压力为70磅/平方英寸（480千帕）。平台仅设计用于水平操作。
（4）假定4096x插值。有关其他因子的使用，请联系PI。
（5）通过基于控制器的误差补偿，可获得改善的精度。为实现这些数值，平台须与PI控制器一同订购。精度值取短时间段，不考虑平台上热漂移的长期影响。
（6）为防止平台损坏，建议将空气压力传感器连接到控制器E-停止输入端。
应用指南
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