小型闭环步进电机Z轴升降台OSMS(RE)-ZF-M2

内置角度编码器ZF自动平台 (2相步进电机) OSMS(RE)-ZF-M2
在符合CE标准的高刚性自动平台 (OSMSｰZF系列) 的结构基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。
电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。
 使用了2相双极步进电机。
 平台的其他技术指标，和水平面型Z轴自动平台－5相步进电机(OSMS-ZF系列)一样。
 平台台面尺寸规格：40x40mm, 65x65mm, 80x80mm。
 相同台面尺寸的公制和英制的平台结构一样。
 同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。

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OSMS(RE)-ZF-M2

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商品名称: 小型闭环步进电机Z轴升降台OSMS(RE)-ZF-M2
商品编号: Z-03 OSMS(RE)-ZF-M2
概要介绍: 内置角度编码器ZF自动平台 (2相步进电机) OSMS(RE)-ZF-M2 在符合CE标准的高刚性自动平台 (OSMSｰZF系列) 的结构基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。 电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。  使用了2相双极步进电机。  平台的其他技术指标，和水平面型Z轴自动平台－5相步进电机(OSMS-ZF系列)一样。  平台台面尺寸规格：40x40mm, 65x65mm, 80x80mm。  相同台面尺寸的公制和英制的平台结构一样。  同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。

n 信息：

· 请另购与专用控制器连接的线缆（D15H12A-RC-3和 GSEF-CA-3）。

·但，如不需使用检测丢步功能的话，也可不买GSEF-CA-3。 * 请关闭控制器的丢步检测功能。

n 注意

·请使用2相步进电机用控制器。使用其他规格的控制器是无法驱动的。

内置角度编码器ZF自动平台(2相步进电机) OSMS(RE)-ZF-M2 阵容列表

型号		台面尺寸	平台高度	行程	承载能力	自重
METRIC	INCH	台面尺寸	平台高度	行程	承载能力	自重
OSMS(RE)40-5ZF-M2	OSMS(RE)40-5ZF-INCH-M2	40x40mm	60mm	5mm	18.6N (2.0kgf)	0.4kg
OSMS(RE)65-10ZF-M6-M2	OSMS(RE)65-10ZF-INCH-M2	65x65mm	85mm	10mm	39.2N (4.0kgf)	0.8kg
OSMS(RE)80-20ZF-M6-M2	OSMS(RE)80-20ZF-INCH-M2	80x80mm	117mm	20mm	147N (15.0kgf)	2.3kg

技术指标
型号	METRIC		OSMS(RE)40-5ZF-M2	OSMS(RE)65-10ZF-M6-M2	OSMS(RE)80-20ZF-M6-M2
	INCH		OSMS(RE)40-5ZF-INCH-M2	OSMS(RE)65-10ZF-INCH-M2	OSMS(RE)80-20ZF-INCH-M2
机械技术指标	移動量 [mm]		5	10	20
	台面尺寸 [mm]		40x40	65x65	80x80
	丝杠 [mm]		滚珠丝杠直径φ6 导程1	滚珠丝杠直径φ6 导程1	滚珠丝杠直径φ8 导程2
	导轨形式		U型外导轨
	驱动机构(减速比)		滑轮法 (1:1)
	平台台面材料		铝合金
	表面处理		黑色氧化
	自重		0.4	0.8	2.3
精度技术指标	分辨率	整步 [μm/脉冲]	2.5	5	0.5
		半步 [μm/脉冲]	1.25	2.5	0.25
	最大速度 [mm/sec]		2	4	1
	重复定位精度 [μm]		5	5	5
	承载能力 [N]		19.6 (2.0kgf)	39.2 (4.0kgf)	147 (15.0kgf)
	最大承载力矩	俯仰 [″/N・cm]	2	0.4	0.2
		偏摆 [″/Ｎ・cm]	2	1	1
		转动 [″/Ｎ・cm]	1	1	1
	空行程 [μm]		5	5	5
	平行度 [μm]		50	50	50
	运动平行度 [μm]		15	15	15
	俯仰 [″]		25	20	25
传感器	传感器型号		微型光电传感器：	微型光电传感器：	微型光电传感器：
			PM-U25 (SUNX㈱)	GP1S097HCZ0F (夏普㈱)	PM-U25 (SUNX㈱)
	极限位置传感器		有 (常闭)
	原点传感器		无
	近接原点传感器		无
电机/传感器技术指标
电机	类型		2相步进电机 0.5A/相	2相步进电机 1.2A/相	2相步进电机 1.5A/相
					减速比 1:20
	电机型号		PKP213D05A-A3	C107S-90212PE	C107Q-90212PTGE
			(ORIENTAL MOTOR㈱)	(ORIENTAL MOTOR㈱)	(ORIENTAL MOTOR㈱)
	基本步距角 [°]		1.8°	1.8°	1.8°
	角度编码器分辨率(P/R)		500	500	500
	角度编码器		DC5V±10% / 50mA
传感器	电源电压		DC5~24V±10%
	消耗电流		30mA以下	40mA以下	30mA以下
			(单个传感器15mA以下)	(单个传感器20mA以下)	(单个传感器15mA以下)
	输出端电气特性		NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下
	信号的含义		遮光时：输出晶体管OFF (截止):极限位置传感器
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号
线缆	驱动器用线缆		D15H12A-RC-3
	编码器用线缆		GSEF-CA-3
电器系统	驱动器		ー
	控制器		SHRC-203-M2、HIT-MV / HIT-SA-M2