驱动器内置型步进电机平台SBIS-X

X轴驱动器内置型自动平台 / SBIS-X
本产品为内置有5相步进电机驱动器及控制器的自动平台。节省布线，所占空间小，通过简单的命令即可进行控制。
◦有X轴和Z轴两种类型平台。
◦Z轴平台带有失磁时启动电磁制动的功能，电源关闭后可以靠电磁制动力牢固地保持负载。
◦通过RS232C接口进行PC控制，也可通过本体上的旋钮控制器进行手动控制
◦使用专用电缆的话，最多可连接控制99轴的SBIS系列平台。（采用菊花链连接方式）

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SBIS-X

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品牌内容

品牌: 西格玛光机
商品名称: 驱动器内置型步进电机平台SBIS-X
商品编号: SBIS-X
概要介绍: X轴驱动器内置型自动平台 / SBIS-X 本产品为内置有5相步进电机驱动器及控制器的自动平台。节省布线，所占空间小，通过简单的命令即可进行控制。 ◦有X轴和Z轴两种类型平台。 ◦Z轴平台带有失磁时启动电磁制动的功能，电源关闭后可以靠电磁制动力牢固地保持负载。 ◦通过RS232C接口进行PC控制，也可通过本体上的旋钮控制器进行手动控制 ◦使用专用电缆的话，最多可连接控制99轴的SBIS系列平台。（采用菊花链连接方式）

n 信息：

如需SBIS相互连接用电缆，请另行选购HR10HR10P-RC-1（内有电源线）或HR10HR10-RC-1（内无电源线）(注1)
PC与SBIS连接用电缆D9HR10-RC-2请另行选购。
推荐使用的电源型号为AC-ADP-2433，请另行选购。每一台ACADP-2433可为合计3轴供电，4轴以上的情况下，需要每3轴追加一台。(注1)
可下载使用以下程序示例。
　◦SG Sample 32/64bit Windows®用
　◦LabVIEW

n 注意：

▶ (注1) SBIS相互连接时，如果使用其它电源的话，请选用

HR10HR10-RC-1（内无电源线）。

▶ (注2)使用同一电源连接控制3轴以下的SBIS时，请选用

HR10HR10P-RC-1（内有电源线）。

n 什么是菊花链连接方式？

使用专用电缆的话，可同时连接控制多达99轴的SBIS系列平台。建立通讯连接后，从与PC最近的一台开始，自动分配用于控制的从1到99的设备编号。

技术指标
M6型号				SBIS26-35X-M6	SBIS26-50X-M6	SBIS26-100X-M6	SBIS26-200X-M6	SBIS26-300X-M6
INCH型号				SBIS26-35X-INCH	SBIS26-50X-INCH	SBIS26-100X- INCH	SBIS26-200X- INCH	SBIS26-300X- INCH
机械技术指标	行程〔mm〕			35	50	100	200	300
	台面尺寸〔mm〕			120×120	120×120	120×120	120×120	120×120
	丝杠			滚珠丝杠直径 φ8mm 导程 2mm	滚珠丝杠直径 φ8mm 导程 2mm	滚珠丝杠直径 φ8mm 导程 2mm	滚珠丝杠直径 φ8mm 导程 2mm	滚珠丝杠直径 φ8mm 导程 2mm
	导轨形式			U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨	U型外导轨
	平台台面材料			铝合金	铝合金	铝合金	铝合金	铝合金
	表面処理			黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化	黑色氧化
	电磁制动			无	无	无	无	无
	自重〔kg〕			3.00	3.00	3.70	4.65	5.60
精度技术指标	分辨率 (分割数80) ※出厂默认设定			0.05μm/脉冲	0.05μm/脉冲	0.05μm/脉冲	0.05μm/脉冲	0.05μm/脉冲
	最大速度[mm/sec]			40	40	40	40	40
	定位精度〔μm〕			5	5	10	15	20
	重复定位精度〔μm〕			3	3	3	6	6
	承载能力〔N〕			117N (12.0kgf)	117N (12.0kgf)	117N (12.0kgf)	117N (12.0kgf)	117N (12.0kgf)
	扭矩刚度	俯仰〔″/N・cm〕		0.23	0.23	0.23	0.23	0.23
		偏摆〔″/N・cm〕		0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
		转动〔″/N・cm〕		0.2	0.2	0.2	0.2	0.2
	空行程〔μm〕			3	3	3	5	5
	传动副间隙〔μm〕			3	3	3	3	3
	平行度〔μm〕			50	50	50	50	50
	运动平行度〔μm〕			10	10	10	10	20
	俯仰〔″〕/偏摆〔″〕			25/20	25/20	25/20	30/25	30/25
传感器	传感器型号			微型光电传感器:GP1S092HCPIF(夏普(株))
	极限位置传感器			有(常闭)
	近接原点传感器			无	有(常开)	有(常开)	有(常开)	有(常开)
	原点传感器			有(常开)
电机／传感器技术指标
电机	类型		5相步进电机 0.75A/相 (ORIENTAL MOTOR㈱)
	型号		PK525HPB-C4 (□28mm)
	步距角		0.72°
传感器	电源电压		DC5～24V±10％
	消耗电流		80mA以下（单个传感器20mA以下) SBIS26-35：60mA以下（单个传感器20mA以下)
	输出端电气特性		NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
	信号的含义		输出晶体管OFF(截止)：极限位置传感器遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器