微米/亚微米级高精度直流/步进电机Z向升降台L-310
带线性和旋转平台的紧凑型多轴组合
• 行程为26毫米（1”）
• 高分辨率编码器
• 直流、无刷直流及步进电机
• 零游隙滚珠丝杠
• 负载能力达10千克
• 可提供真空兼容项目
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-
- 品牌: 德国PI
- 商品名称: 微米/亚微米级高精度直流/步进电机Z向升降台L-310
- 商品编号: Z-07 L-310
- 概要介绍: L-310 精密Z向位移台<br> 带线性和旋转平台的紧凑型多轴组合<br> • 行程为26毫米（1”）<br> • 高分辨率编码器<br> • 直流、无刷直流及步进电机<br> • 零游隙滚珠丝杠<br> • 负载能力达10千克<br> • 可提供真空兼容项目<br> <br>
精密级Z向位移台
滚珠丝杠和交叉滚柱导轨带来高导向精度和刚性 应力消除铝基座可实现高稳定性。可按需提供真空版本。非接触式限位和参考点开关（霍尔效应）。位于行程中点带方向感应的参考点开关。
位置测量
- 带直流电机的版本：旋转编码器
- 可选配：集成线性编码器，居中安装。
最小位移和缓慢运动
结合SMC Hydra控制器，带步进电机和集成线性编码器(L-310.xASD)的版本可在传感器分辨率范围内实现可重复的最小位移。同样的配置可实现几传感器增量每秒的恒定低速。
驱动器类型
- .xxSD变型：2相步进电机可实现高转矩（即使低速时）和高分辨率。
- .xxAD变型：用于高速度的ActiveDrive直流电机：通过脉宽调制(PWM)信号进行控制，工作电压通过集成在电机壳中的放大器获取。
- .023xxx变型：直流伺服电机
- .025xxx变型：无刷直流电机(BLDC)用于实现高旋转速度。平稳运行、低磨损，使用寿命更长。
增量编码器用于高精度位置测量
非接触式光学编码器以极高的精度直接在平台上测量位置。非线性效应、机械作用或弹性形变不会对测量造成影响。
应用领域
用于工业和科研的精密定位，高占空比
规格
运动
L-310.2xSD
L-310.2xAD
L-310.023xxx
L-310.025xxx
单位
公差
主动轴
Z
Z
Z
Z
行程
26
26
26
26
毫米
螺距/偏转角
±150
±150
±150
±150
微弧度
典型值
直线度/平面度
±3
±3
±3
±3
微米
典型值
速度
15
20
50
50
毫米/秒
最大
定位：L-310.xxxD
L-310.20SD
L-310.2ASD
L-310.20AD
L-310.24AD
单位
公差
设计分辨率
5
0.005
0.061
0.05
微米
集成传感器
–
增量线性编码器
旋转编码器
增量线性编码器
传感器信号
–
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期
A/B正交，TTL
A/B正交，TTL
传感器分辨率 旋转编码器
–
–
16384
–
步/圈
传感器分辨率 线性编码器
–
–
–
0.05
微米
最小位移
0.3
0.05
0.3
0.3
微米
典型值
单向重复精度
0.3
0.1
0.3
0.3
微米
典型值
双向重复性
±2
±0.2
±2
±0.2
微米
典型值
限位开关
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL
霍尔效应，常闭触点，5伏，TTL
参考点开关重复精度
2
2
2
2
微米
典型值
定位：L-310.02x2xx
L-310.023211
L-310.023212
L-310.023232
L-310.025212
L-310.025232
单位
公差
设计分辨率
0.025*
0.05
0.061
0.05
0.05
微米
集成传感器
增量线性编码器
增量线性编码器
旋转编码器
增量线性编码器，旋转编码器
旋转编码器
传感器信号
正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信号周期
A/B正交，TTL
A/B正交，TTL
A/B正交，TTL
A/B正交，TTL
传感器分辨率 旋转编码器
–
–
16384
20000
20000
步/圈
传感器分辨率 线性编码器
–
0.05
–
0.05
–
微米
最小位移
0.2
0.2
0.3
0.2
0.3
微米
典型值
单向重复精度
0.2
0.2
0.3
0.2
0.3
微米
典型值
双向重复性
±0.2
±0.2
±2
±0.2
±2
微米
典型值
限位开关
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
霍尔效应，常闭触点，5伏，NPN
参考点开关重复精度
2
2
2
2
2
微米
典型值
机械特性
L-310.2xSD
L-310.2xAD
L-310.023xxx
L-310.025xxx
单位
公差
传动螺杆
滚珠丝杠
滚珠丝杠
滚珠丝杠
滚珠丝杠
丝杠螺距
1
1
1
1
毫米
导向
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
带防蠕动系统的交叉滚柱导轨
保持力，断电
50
30
30
30
牛
最大
允许侧向力，Fx
100
100
100
100
牛
最大
允许侧向力，Fy
50
50
50
50
牛
最大
负载容量（推/拉力）
55
30
100
100
牛
最大
θX向上的允许力矩（Mx）
40
40
40
40
牛米
最大
θY向上的允许力矩（My）
80
80
80
80
牛米
最大
θZ向上的允许力矩（Mz）
80
80
80
80
牛米
最大
驱动特性
L-310.2xSD
L-310.2xAD
L-310.023xxx
L-310.025xxx
单位
公差
电机类型
两相步进电机
ActiveDrive直流电机(PWM)
直流电机
BLDC电机
工作电压，标称值
24
24
24
24
伏
标称
工作电压，最大值
48
48
48
48
伏
最大
步进分辨率
200
–
–
–
全步/转
其他
L-310.2xSD
L-310.2xAD
L-310.023xxx
L-310.025xxx
单位
公差
工作温度范围
5到40
5至40
5至40
5到40
摄氏度
材料
阳极氧化致黑铝
阳极氧化致黑铝
阳极氧化致黑铝
阳极氧化致黑铝
MTBF
–
–
–
10000
小时
质量
L-310.20SD：2.7
L-310.2ASD：2.8
2.7
2.7
千克
±5 %
移动质量，无负载
0.9
0.9
0.9
0.9
千克
±5 %
连接器
HD D-sub 26（公头）
L-310.2ASD：
HD D-sub 26针（公头）（电机），D-sub 9针（公头）（传感器）
D-sub 15针（公头）
L-310.023232：HD D-sub 26针（公头）
L-310.02321x：HD D-sub 26针（公头）（电机），D-sub 9针（公头）（传感器）
HD D-sub 26（公头）
推荐控制器/驱动器
C-663.12单轴
SMC Hydra（双轴）
带C-663.12C885的C-885（多达20轴）
ACS模块化控制器
C-863单轴
C-884（多达6轴）
带C-863.20C885的C-885（多达40轴）
C-863单轴
C-884（多达6轴）
带C-863.20C885的C-885（多达40轴）
ACS模块化控制器
C-891单轴
带C-891.11C885的C-885（多达20轴）
ACS模块化控制器
* 200x插值
连接电缆不包含在发货范围内，必须单独下单采购。
关键词:- Z轴电动平台
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