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AC伺服电机驱动平台系统 SGMV
Sigma koki(OptoSigma)西格玛光机制造的SGMV系列是AC伺服电机驱动的高精度·高刚性平台。
平台本体采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计，而且导轨，滑块（台面），驱动用滚珠丝杠在相近位置，采用了高刚性U字型外轨，既节省空间又具有较大的承载能力。
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电机／传感器技术指标 |
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产品指南： |
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电机 |
类型 |
AC伺服马达 10W（安川电机（株）） |
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型号 |
SGMMV-A1E2A21（□25mm） |
1 详细技术说明： |
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步距角 |
0.0318N·m |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
30mA以下（单个传感器15mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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技术指标 |
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型号 |
SGMV20-35(X) |
SGMV20-80(X) |
SGMV26-100(X) |
SGMV26-200(X) |
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机械 技术指标 |
行程〔mm〕 |
35 |
80 |
100 |
200 |
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台面尺寸〔mm〕 |
60×60 |
60×60 |
80×80 |
80×80 |
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丝杠〔mm〕 |
滚珠丝杠直径φ6 导程1 |
滚珠丝杠直径φ6 导程1 |
滚珠丝杠直径φ8 导程2 |
滚珠丝杠直径φ8 导程2 |
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导轨形式 |
U型外导轨 |
U型外导轨 |
U型外导轨 |
U型外导轨 |
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主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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自重〔kg〕 |
0.7 |
1 |
1.7 |
2.5 |
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精度 技术指标 |
分解能 |
（整步）〔μm/脉冲〕 |
2 |
2 |
4 |
4 |
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（半步）〔μm/脉冲〕 |
1 |
1 |
2 |
2 |
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最大速度〔mm/sec〕 |
35 |
80 |
130 |
130 |
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定位精度〔μm〕 |
7 |
10 |
10 |
15 |
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重复定位精度〔μm〕 |
4 |
5 |
5 |
6 |
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承载能力〔N〕 |
80（8kgf） |
80（8kgf） |
130（13kgf） |
130（13kgf） |
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扭矩刚度 |
俯仰〔″/N·cm〕 |
0.4 |
0.4 |
0.23 |
0.23 |
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偏摆〔″/N·cm〕 |
0.25 |
0.25 |
0.12 |
0.12 |
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转动〔″/N·cm〕 |
0.35 |
0.35 |
0.2 |
0.2 |
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空行程〔μm〕 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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传动副间隙〔μm〕 |
2 |
2 |
2 |
2 |
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平行度〔μm〕 |
30 |
30 |
50 |
50 |
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运动平行度〔μm〕 |
10 |
10 |
10 |
10 |
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俯仰〔″〕/偏摆〔″〕 |
30/20 |
30/20 |
30/20 |
30/25 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-L24（SUNX（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
无 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SGDV-2R9EP1A |
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控制器 |
PGC-04 |
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