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摆动平台精度测量

发布时间:2015-05-18

自动平台的精度确认,我们原则上遵循日本工业标准(JIS)机床的试验方法通则(JIS B 6190)。

而且,其测量仪器全部使用了经国家标准校准的可追溯的测量器具。

分 类 测量项目 使用仪器 标 准
直线运动平台 定位精度 动态校准仪
(HP5529A)
JIS B 6190
重复定位精度
空行程
运动平行度 千分表 社内标准
俯仰·偏摆 自动准直仪 社内标准

所谓测量值或指示值满足规定的技术指标,一定要以相应的国际标准为基准,即要保证测量精度的可追溯性。在日本工业标准(JIS)里,将这种精度的可追溯性定义为“标准器或测量s仪依据更高等级的标准逐级校正,并与国家基准相衔接。”

分 类 测量项目 使用仪器 标 准
转动平台 重复定位精度 角编码器 社内标准
空行程
台面跳动精度 千分表 社内标准
摆动平台 重复定位精度 角编码器 社内标准
空行程
摆动中心高度 3坐标测量仪 社内标准
摆动中心偏转精度
平台组合后的精度确认

本公司原则上仅进行自动平台的单轴精度的确认。关于希望确认多轴组合后的精度,请与总公司营业部联系。

在客户现场的精度确认

本公司不承担在客户现场的精度确认。如果有必要的话,请客户自行委托第3方有资格的公共机构进行。
如有不明之处,请与总公司营业部联系。

技术指标的定义

1
型号
 
2
反手对称型号
 
机械技术指标
3
行程
表示平台全行程的长度,或角度。
4
台面尺寸
表示上台面的尺寸大小。
5
丝杠
* 滚珠丝杠
* 精密丝杠
6
导轨形式
* U型外导轨
* 十字交叉滚柱导轨
7
主要材料
表示产品主要部分所使用的材料。
8
自重
表示产品的自身自重。
精度技术指标

详细请参考样本中的有关部分。

9
分辨率(整步)
(半步)
整步驱动方式时,对应每个脉冲的理论移动量
半步驱动方式时,对应每个脉冲的理论移动量
10
最大速度
此为推荐的平台的最大速度,或说最大移动速度
11
定位精度
通常表示在某定位点的位置实际测量值与目标值的差异。
12
重复定位精度
通常表示从同一方向多次定位时,其实际停止位置的偏离范围。
13
承载能力
通常表示在滑台中央处可搭载的最大自重。
14
扭矩刚度


俯仰

偏摆

转动
是指在偏离台面中心的位置上施加载荷时(即台面中心和载荷中心不一致。)的平台的刚度。通常是指,距离台面中心1cm的位置上加载1N的负载时,台面发生的倾斜角度(单位:秒)。

从起点到终点的整个行程范围内,相对于运动方向的前后方向上的刚性。

从起点到终点的整个行程范围内,相对于运动方向的左右方向上的刚性。

从起点到终点的整个行程范围内,绕运动轴方向的旋转刚性。
15
空行程
通常指在正方向和负方向分别定位,其停止位置的偏差范围。
16
传动副间隙
在平台的某位置,向正方向和负方向分别加载一定推力时,在2个方向上发生的偏移范围。
17
平行度
表示在平台台面固定不动时,上台面与设置基准面之间的平行状态。
* 请注意这个指标和「运动平行度」是不同的两个概念。
18
运动平行度
在整个行程范围内,在平台运动过程中,上台面在上下方向的偏移范围。
19
XY垂直度
在XY轴平台,Y轴在运动时的相对于X轴的角度偏移范围。
20
Z轴垂直度
表示在整个行程范围内,Z轴平台在其运动过程中,与垂直基准面之间的偏移范围。
21
俯仰

偏摆
全行程内,相对于运动方向的前后方向倾斜的最大角度偏移范围。

全行程内,相对于运动方向的左右方向的倾斜的最大角度偏移范围。
传感器
22
传感器型号
表示使用的传感器的具体型号。
23
极限位置传感器
表示有无极限位置传感器。
24
原点传感器
表示有无原点传感器。
25
原点近接传感器
表示有无原点近接传感器。
电机技术指标
26
类型
表示电机的种类。
27
型号
表示产品中使用的型号。
28
步距角
表示步进电机的公称步距角。
传感器技术指标
29
30
31
32
电源电压
消耗电流
输出端电气特性
信号的含义

表示传感器的输出的电气信号的技术指标。
推荐选用的驱动器/控制器型号
34
35
驱动器
控制器

 

关键词: 摆动平台精度测量

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