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  • 产品名称: AC伺服电机驱动平台系统 SGMV

Sigma koki(OptoSigma)西格玛光机制造的SGMV系列AC伺服电机驱动的高精度·高刚性平台。

 

平台本体采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计,而且导轨,滑块(台面),驱动用滚珠丝杠在相近位置,采用了高刚性U字型外轨,既节省空间又具有较大的承载能力。

 

电机/传感器技术指标

 

产品指南:

电机

类型

AC伺服马达 10W(安川电机(株))

型号

SGMMV-A1E2A21□25mm

详细技术说明: 
点击下载详细技术指标与图纸

步距角

0.0318N·m

传感器

电源电压

DC524V±10%

技术参考信息: 
SIGMA自动平台选择指南

消耗电流

30mA以下(单个传感器15mA以下)

输出端电气特性

NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下

产品目录下载: 
Sigma自动定位产品

信号的含义

遮光时:输出晶体管OFF(截止)

 

技术指标

型号

SGMV20-35(X)

SGMV20-80(X)

SGMV26-100(X)

SGMV26-200(X)

机械

技术指标

行程〔mm

35

80

100

200

台面尺寸〔mm

60×60

60×60

80×80

80×80

丝杠〔mm

滚珠丝杠直径φ6 导程1

滚珠丝杠直径φ6 导程1

滚珠丝杠直径φ8 导程2

滚珠丝杠直径φ8 导程2

导轨形式

U型外导轨

U型外导轨

U型外导轨

U型外导轨

主要材料

铝合金

铝合金

铝合金

铝合金

表面处理

黑色氧化

黑色氧化

黑色氧化

黑色氧化

自重〔kg

0.7

1

1.7

2.5

精度

技术指标

分解能

(整步)〔μm/脉冲〕

2

2

4

4

(半步)〔μm/脉冲〕

1

1

2

2

最大速度〔mm/sec

35

80

130

130

定位精度〔μm

7

10

10

15

重复定位精度〔μm

4

5

5

6

承载能力〔N

808kgf

808kgf

13013kgf

13013kgf

扭矩刚度

俯仰〔″/N·cm

0.4

0.4

0.23

0.23

偏摆〔″/N·cm

0.25

0.25

0.12

0.12

转动〔″/N·cm

0.35

0.35

0.2

0.2

空行程〔μm

2

2

2

2

传动副间隙〔μm

2

2

2

2

平行度〔μm

30

30

50

50

运动平行度〔μm

10

10

10

10

俯仰〔/偏摆〔

30/20

30/20

30/20

30/25

传感器

传感器型号

微型光电传感器:PM-L24SUNX(株))

极限位置传感器

有(常闭)

有(常闭)

有(常闭)

有(常闭)

原点传感器

近接原点传感器

 

推荐选用的驱动器/控制器型号

电器系统

驱动器

SGDV-2R9EP1A

控制器

PGC-04

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